中國人民公安大學是公安部直屬普通高等學校暨公安部高級警官學院，創始于1948年7月社會部在河北解放區舉辦的華北保衛干部訓練班，歷經華北公安干部學校、中央公安干部學校、中央人民公安學院、中央政法干部學校等發展階段。1984年1月，改建為全日制普通高等本科學校。1998年2月，與中國人民警官大學合并，組成新的中國人民公安大學（中國人民警官大學于1978年開始舉辦普通本科學歷教育，其前身為公安部政法專科學校，1979年更名為國際政治學院，1984年更名為中國人民警官大學）。2000年，交通部北京交通人民警察學校并入學校。

學校創辦以來，始終得到黨和國家的高度重視。毛澤東主席多次接見學校學員，鄧小同志親筆為學校題寫校名，江澤民同志為學校題詞。2004年10月15日，胡錦濤、溫家寶等黨和國家親臨公安大學觀摩全國公安民警大練兵匯報演練，胡錦濤同志發表了重要講話。1984年10月，時任政治局委員、書記處書記仲勛同志代表、國務院出席中國人民公安大學和中國人民警官大學命名儀式暨1984級學生開學典禮并發表重要講話。年來，政治局委員、中央政法委書記孟建柱同志和國務委員、公安部黨委書記、部長郭聲琨同志多次來校視察指導，并就學校建設與發展的重大問題做出重要批示、指示。彭真、羅瑞卿同志等曾兼任學校校長。

在學校建設發展歷程中，始終堅持為政法、公安工作和公安隊伍建設服務的辦學宗旨，在人才培養體系、學科專業建設、師資隊伍建設、科學研究與智庫建設、對外交流與合作等方面形成了鮮明的，培育了“忠誠、求實、勤奮、創新”的校風，為全國公安政法機關培養、輸送了26萬余名各級領導、業務骨干和專門人才，成為公安系統建校時間最長、學科專業最齊全、辦學規模最大、教育層次最完備的高等學府，被譽為“共和國警官的搖籃”。
學校堅持學歷教育與在職培訓并重，構建了層次完備的人才培養體系和鮮明的干部培訓體系。有公安學、公安技術兩個一級學科國家重點學科，訴訟法學、公安學、公安技術、公共安全工程與技術交叉學科等4個北京市重點學科。有法學、公安學、公安技術等3個一級學科博士學位授權點和博士后科研流動站，法學、公安學、心理學、安全科學與工程、公安技術等5個一級學科碩士學位授權點，法律、警務、安全工程、公共管理等4個專業碩士學位授權點。本科有13個專業、21個專業方向，全部為公安類專業（方向），涵蓋公安主要業務領域。學科專業發展主動適應公安工作多層次人才培養需求，形成了包括博士研究生、碩士研究生、二學位生、本科生、成人高等教育在內的學歷教育體系；同時，構建了包括高級警官培訓、公安業務培訓、軍隊保衛干部培訓、港澳警官培訓、外警培訓在內的干部培訓體系，并開展國防生和留學生教育，是全國公安系統第一個開展普通高等學歷教育、第一個開展研究生培養、唯一開展博士研究生教育的高等學府。設有法學院、治安學院、偵查學院、反恐怖學院、犯罪學學院、公安管理學院、國際警務執法學院、刑事科學技術學院、警務信息工程學院、網絡安全保衛學院等10個學院以及研究生院、繼續教育學院；有警務指揮戰術系、交通管理工程系等2個系；警務實戰訓練部、人文社會科學教研部等2個教研部；進修部、軍隊保衛學院、外警培訓部等3個培訓機構。全日制在校生14000人，年培訓萬人次。

學校堅持以人才培養為中心，著力打造卓越公安人才，竭力為學生提供先進的教學訓練設施和良好的學習生活環境。緊扣新時期公安隊伍建設對高素質專業人才的需求，建立與人民警察招錄培養制度改革緊密對接的人才選撥、培養、就業機制。以培養“忠誠可靠、專業精通、文武兼備、作風頑強”的卓越公安人才為目標，不斷優化人才培養方案，探索和建立課堂教學與警務實踐有機結合、突出實踐能力培養、“教、學、練、戰”一體化的人才培養模式。學生在校期間，除學習基礎課程和專業理論課程外，還要掌握警務戰術、信息化作戰、擒敵與自衛等實戰技能，接受警務訓練及警務行政執法和刑事執法綜合訓練，深入公安部門進行警務實踐。 現有木樨地、團河兩個校區，占地約1200畝（80公頃）。教學行政用房和學生（學員）宿舍面積60萬余方米，教學科研儀器設備總值16336萬元，圖書館公安類藏書為國內最齊全，館藏圖書140萬余冊，數字資源總量40TB。設有DNA鑒定、指紋鑒定、微量物證分析、毒物毒品分析、文件鑒定、槍彈痕跡檢驗、模擬現場勘查、安全防范技術、交通管理與控制等實驗室，其中安全防范與風險評估實驗室是公安部重點實驗室，刑事科學技術實驗室是北京市重點實驗室。校園教學科研計算機網、警體綜合訓練館、警務戰術訓練街區、警務戰術訓練館、多功能靶場、多媒體教室、語音室等設施完備。設有北京市青少年安全教育基地。公安執法實驗教學中心、刑科技實驗教學中心系國家級實驗教學示范中心。2012年，教育部、中政委批準學校設立“應用型、復合型卓越法律人才教育培養基地”。2月，教育部批準學校公安執法虛擬仿真實驗教學中心為國家級虛擬仿真實驗教學中心。3月，公安部批準學校設立公安部警務實戰訓練基地。
學校堅持以教師為主體，大力加強師資隊伍建設，為各項建設和改革提供強有力的人才保證。始終把師德風范建設放在首位，建立健全全員育人體制機制，強化人民教師和人民警察雙重身份教育，要求教師做到為人師表、以身作則、教書育人。按照“高標準選材、高效能管理、高質量培養”的原則，實施“卓越領軍人才培養計劃” 和“優秀中青年教師培養計劃”，努力推出在學術界具有影響力的教學名師和學術帶頭人，建設一支師德高尚、業務精湛、作風過硬、充滿活力的中青年骨干教師隊伍。現有專任教師600余人，其中具有高級職稱300余人。聘任客座教授100余人，兼職教官70余人。刑事偵查與刑事技術教學團隊是首批國家級優秀教學團隊。
學校堅持問題導向，大力推出高端智庫服務，為公安工作提供理論支撐和科技支持。學校充分發揮人才智力優勢、理論創新優勢和調研咨詢優勢，圍繞公安部戰略部署和公安實戰需要開展科學研究，努力發揮高端智庫作用。9月，被公安部確定為“公安部公安發展戰略研究所” 建設依托學校，成為首批建設的兩個部級公安新型智庫。建有3個協同創新中心、18個非在編科研機構以及司法鑒定中心和公安高分遙感工程技術研究中心等科研機構。五年，承擔省部級以上科研項目300多項，榮獲省部級以上獎勵20多項。主辦《公安教育》、《中國人民公安大學學報》、《現代世界警察》、《警察文摘》等刊物，其中《中國人民公安大學學報》社會科學版是全國中文核心期刊、全國百強社科學報、中國人文社科學報核心期刊。首都社會安全研究基地設在學校。
學校堅持開放辦學，加快推進國際化辦學進程，成為公安系統對外交流的重要窗口。學校積極開展國際學術交流，不斷深化與拓展國際合作的領域和范圍，與亞洲、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等共60多個國家和地區的警察教育培訓機構進行著廣泛密切的交流;與美國紐約城市大學、英國警務學院、俄羅斯聯邦內政部莫斯科大學、德國警察大學、匈牙利國家行政大學、丹麥國家警察學院、土耳其警察大學、烏茲別克斯坦內務部警察學院、韓國警察大學、蒙古執法大學、越南人民警察學院等建立了長期穩定的校際合作關系，招收和培養外國警察留學生, 并為東盟、亞非發展中國家和香港、澳門地區舉辦了共150多期研修班。年來，每年舉辦一屆“國際警務論壇”，邀請有關國家和地區高級警官和專家，圍繞警務熱點、難點和社會安全領域焦點問題進行研討交流，積極提出預防和處置相關問題的措施和對策，進一步擴大學校在國際警察教育領域的影響力。
9月28日，國務委員、公安部黨委書記、部長郭聲琨同志出席我校2015級新生暨首屆招錄培養機制改革學生開學典禮并發表了重要講話，充分肯定了公安大學67年的辦學成績，特別強調在新的歷史時期要把公安大學建設成為“國內一流、世界前茅”的警察大學。這是郭聲琨同志和公安部黨委立足公安事業整體戰略布局對學校作出的新定位，著眼發揮公安系統最高學府的引領作用為學校確立的新目標，適應全面深化公安改革和大力推進“四項建設”背景下對學校提出的新要求。在新的歷史發展時期，學校將一如既往堅持，認真貫徹落實黨和國家教育方針，認真貫徹落實系列重要講話精神，按照公安部黨委的決策部署要求，突出政治建校、從嚴治校，忠誠育警、立德樹人，以公安需求為導向，以人才培養，以改革創新為動力，以隊伍建設為保障，全力打造公安卓越警務和警學人才的培養基地、公安理論科技創新的前沿陣地和提升高級警官核心能力的干部學院，向著建設“國內一流、世界前茅”的警察大學奮斗目標闊步前進。