“國慶”一詞，本指國家喜慶之事，最早見于西晉。西晉的文學家陸機在《五等諸侯論》一文中就曾有“國慶獨饗其利，主憂莫與其害”的記載、我國封建時代、國家喜慶的大事，莫大過于帝王的登基、誕辰（清朝稱皇帝的生日為萬歲節）等。因而我國古代把皇帝即位、誕辰稱為“國慶”。今天稱國家建立的紀念日為國慶節。

1949年12月3日，中央人民政府委員會第四次會議接受全國政協的建議，通過了《關于中華人民共和國國慶日的決議》，決定每年10月1日為中華人民共和國宣告成立的偉大日子，為中華人民共和國國慶日。

1949年10月1日中華人民共和國成立后，國慶的慶祝形式曾幾經變化。

在新中國成立初期（1950─1959年），每年的國慶都舉行大型慶典活動，同時舉行閱兵。1960年9月，、國務院本著勤儉建國的方針，決定改革國慶制度。此后，自1960年至1970年，每年的國慶均在天安門前舉行盛大的集會和群眾游行活動，但未舉行閱兵。

1971年至1983年，每年的10月1日，北京都以大型的游園聯歡活動等其他形式慶祝國慶，未進行群眾游行。1984年，國慶35周年，舉行了盛大的國慶閱兵和群眾慶祝游行。在此后的十幾年間，均采用其他形式慶祝國慶，未再舉行國慶閱兵式和群眾慶祝游行。1999年10月1日，國慶50周年，舉行了盛大國慶閱兵和群眾慶祝游行。這是中華人民共和國在20世紀舉行的最后一次盛大國慶慶典。

新中國成立以來，在國慶慶典上共進行過14次閱兵。分別是1949年至1959年間的11次和1984年國慶35周年、1999年國慶50周年、2009年國慶60周年的三次