幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處于靜止狀態或勻速直線運動狀態，或者是合力為零，則這幾個力的作用合力為零，我們就說這幾個力衡。

衡力條件

1.力的大小相同

2.方向相反

3.作用（點）在同一直線上

4.作用（點）在同一物體上

衡狀態

處于衡狀態的物體，由于外界某種微小的作用而偏離了衡狀態時，因穩度的不同，物體的衡狀態可分為四種情形：穩定衡；不穩定衡；亞穩衡；隨遇衡。這些衡狀態的區分，應視我們放置該物體的衡位置而定。