1、根據(jù)延時定位反饋控制器的要求，結(jié)合起重船吊物擺動的特點，設(shè)計了延時定位反饋控制器。

2、計算起重船在不規(guī)則波中調(diào)遷時的運動響應(yīng)。

3、起重船是用于安裝或拆卸海上作業(yè)臺及組件的大型海上作業(yè)裝置。

4、文中提出的分析方法與結(jié)論適用于各種大型海上起重船的吊裝作業(yè)。

5、再用起重船起吊箱筒型構(gòu)件上部高圓筒，和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相連接。

6、隨著海運事業(yè)的不斷發(fā)展、港口功能的日益增強，起重船成為中國船舶市場發(fā)展的熱點。

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7、研究浮式起重船吊裝過程的計算機仿真技術(shù).

8、海洋石油工程股份有限公司目前擁有起重船4艘、鋪管船5艘,分別以“藍(lán)鯨號”和“藍(lán)疆號”為代表。

9、該起重船在臂架系固工況下主鉤起重量為12000噸,全回轉(zhuǎn)狀態(tài)下主鉤起重量為7000噸。

10、該新型推進(jìn)器適合于各種工程船舶，例如拖輪、頂輪、浮動起重船、挖泥船、渡輪、作業(yè)用底船等，具有廣闊的市場應(yīng)用前景和軍事意義。

11、據(jù)了解,“海洋石油202號”也是振華繼交付“華天龍?zhí)枴薄ⅰ八{(lán)鯨號”海上大型起重船之后,又一次拓展海洋工程新的領(lǐng)域。