委托書可以親自手寫，也可以打印，但必須要有本人手寫簽字。公證的話就必須本人和代理人一同前往。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第九百一十九條 委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。

第九百二十二條 受托人應當按照委托人的指示處理委托事務。需要變更委托人指示的，應當經委托人同意；因情況緊急，難以和委托人取得聯系的，受托人應當妥善處理委托事務，但是事后應當將該情況及時報告委托人。

在委托合同履行過程中，不可避免地會涉及到第三人，委托人與第三人權利、義務的法律關系，合同法作了如下四點規定：

一、受托人以自己的名義，在委托人的授權范圍內與第三人訂立的合同，第三人在訂立合同時知道受托人與委托人之間的代理關系，該合同直接約束委托人和第三人，但有確切證據證明該合同只約束受托人和第三人的除外（《合同法》第四百零二條）；

二、受托人以自己的名義與第三人訂立合同時，第三人不知道受托人與委托人之間的代理關系的，受托人因第三人的原因對委托人不履行義務，受托人應當向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人對第三人的權利，但第三人與受托人訂立合同時如果知道該委托人就不會訂立合同除外（《合同法》第四百零三條第一項）；

三、受委托人因委托人的原因對第三人不履行義務，受托人應當向第三人披露委托人，第三人因此選擇受托人或者委托人作為相對人主張其權利，但第三人不得變更選定的相對權；

四、委托人行使受托人對第三人的權利的，第三人可以向委托人主張其對受托人的抗辯。第三人選定委托人作為其相對人的，委托人可以向第三人主張其對受托人的抗辯以及受托人對第三人的抗辯。

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