由定點O畫到動點M的有向線段，稱為動點M的矢徑，它的分解式為矢徑唯一的決定了點M的位置。當點M運動時，矢徑r是隨時間而變的變矢量，一般可表示為時間t的單值連續函數，這方程稱為點M的矢量形式的運動方程。矢徑的端點在空間描出的曲線稱為矢徑端圖，它就是動點的軌跡。

矢徑，又稱位置矢量，就空間位置被固定而言，可以把它叫做固定矢量或束縛矢量。而大多數矢量，則與它相反，只要不改變方向和長度，移到任何地方都看作是相同的。

從這個意義來講，應該把這些矢量叫做自由矢量。但是也有不少情況，不考慮這種區別，或者有意識不考慮這種區別，這樣更為方便，而且也是允許的。

矢徑就是矢量端點的路徑。矢徑是指從一個參考點指向一個研究對象點的矢量。這個研究對象點可以是力的作用點，如力對參考點的矩的概念要用到矢徑，研究對象點也可以是運動中的質點，這時矢徑是隨時間變化的。